Di antichissima origine sono state rinvenute tracce di epoca romana, deve il suo nome al Castello cinto da mura che sorse nell'Alto Medioevo sulla sommità del colle i cui feudatari, come il resto della popolazione, si erano indirizzati verso le ideologie catare. E’ stato espugnato nel 1028 per volontà dell’Arcivescovo di Milano precorrendo di circa due secoli i tempi delle persecuzioni contro i Catari da parte della Chiesa.

Dopo alterne vicende il paese divenne, nel XIII secolo, feudo dei marchesi Del Carretto, cui più tardi subentrarono i marchesi Scarampi del Cairo. Nel 1703 fu conquistato dalle truppe di casa Savoia e passò quindi definitivamente al regno di Sardegna.

Il paese conserva tutto il suo charme nelle vie strette che conducono alla sommità della collina dove si trova il castello e l’Auditorium.